#include<iostream>
#include<iomanip>
using namespace std;

int main() {
    double x;
    cin >> x;
    double y;
    if (x >= 0 && x < 5) {
        y = (-x) + 2.5;
        cout << fixed << setprecision(3) << y << endl;
    }
    else if (x >= 5 && x < 10) {
        y = 2 - 1.5 * (x-3) * (x-3);
        cout << fixed << setprecision(3) << y << endl;
    }
    else if (x >= 10 && x < 20) {
        y = x / 2 - 1.5;
        cout << fixed << setprecision(3) << y << endl;
    }

    return 0;
}